Con esta rutina covertimos una cadena de texto o titular en una url limpia

<?php
$slug = generarSlugUrl("Los tipos de errores más comunes en programación que debes conocer ");
var_dump($slug);


function generarSlugUrl($str, $replace=array(), $delimiter='-') {
	if( !empty($replace) ) {
		$str = str_replace((array)$replace, ' ', $str);
	}

	$clean = iconv('UTF-8', 'ASCII//TRANSLIT', $str);
	$clean = preg_replace("/[^a-zA-Z0-9\/_|+ -]/", '', $clean);
	$clean = strtolower(trim($clean, '-'));
	$clean = preg_replace("/[\/_|+ -]+/", $delimiter, $clean);

	return $clean;
}
?>